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#include<stdio.h>
int e[220][220],dis[220];
int main() {
	int inf=99999999;
	int n,m;
	while(scanf("%d %d",&n,&m)!=EOF) {
		for(int i=0; i<n; i++) {
			for(int j=0; j<n; j++) {
				if(i==j)
					e[i][j]=0;
				else
					e[i][j]=inf;
			}
		}
		while(m--) {
			int x,y,t;
			scanf("%d %d %d",&x,&y,&t);
			if(e[x][y]>t) {
				e[x][y]=e[y][x]=t;
			}
		}
		int s,t;
		scanf("%d %d",&s,&t);
		for(int i=0; i<n; i++) {
			dis[i]=e[s][i];
		}
		bool flag[220];
		for(int i=0; i<n; i++)
			flag[i]=false;
		flag[s]=true;
		for(int i=0; i<n; i++) {
			int min=inf,tj;
			for(int j=0; j<n; j++) {
				if(!flag[j]&&dis[j]<min) {
					min=dis[j];
					tj=j;
				}
			}
			flag[tj]=true;
			for(int k=0; k<n; k++) {
				if(!flag[k]&dis[k]>dis[tj]+e[tj][k]) {
					dis[k]=dis[tj]+e[tj][k];
				}
			}
		}
		if(dis[t]<inf)
			printf("%d\n",dis[t]);
		else
			printf("-1\n");
	}
	return 0;
}