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#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct xy {
	double x,y;
} a[800];
double e[800][800];
int main() {
	double dis[800];

	bool flag[800];
	int vs[800];
	int N,inf=999999;
	scanf("%d",&N);
	for(int i=1; i<=N; i++) {
		dis[i]=inf;
		flag[i]=false;
	}
	for(int i=1; i<=N; i++) {
		for(int j=1; j<=N; j++) {
			e[i][j]=inf;
		}
	}
	for(int i=1; i<=N; i++)
		scanf("%lf %lf",&a[i].x,&a[i].y);
	for(int i=1; i<=N; i++) {
		for(int j=1; j<=N; j++) {
			if(i==j)
				continue;
			else {
				double l=sqrt(pow(a[i].x-a[j].x,2)+pow(a[i].y-a[j].y,2));
				e[i][j]=l;
				e[j][i]=l;
			}
		}
	}
	int n;
	scanf("%d",&n);
	while(n--) {
		int u,v;
		scanf("%d %d",&u,&v);
		e[u][v]=0;
		e[v][u]=0;
	}

	dis[1]=0;
	while(true) {
		int v=-1;
		for(int u=1; u<=N; u++) {
			if(!flag[u]&&(v==-1||dis[u]<dis[v]))
				v=u;
		}
		if(v==-1)
			break;
		flag[v]=true;
		if(v!=1&&e[v][vs[v]]!=0&&e[vs[v]][v]!=0)
			printf("%d %d\n",vs[v],v);
		for(int u=1; u<=N; u++) {
			if(dis[u]>e[v][u])
				vs[u]=v;
			dis[u]=min(dis[u],e[v][u]);
		}
	}


	return 0;
}