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| #include<stdio.h>
#include<queue>
using namespace std;
char map[1200][1200];
int cnt[1200][1200];
int tmove[4]= {1,-1,0,0};
int inf=99999999;
struct node {
int n,m;
} a[1020*1020];
int x;
int H,W;
int bfs(int n,int m) {
queue<node>q;
node t;
for(int i=0; i<x; i++) {
t.n=a[i].n,t.m=a[i].m;
q.push(t);
}
t.n=n,t.m=m;
q.push(t);
while(!q.empty()) {
t=q.front();
if(map[t.n][t.m]=='F') {
for(int i=0; i<4; i++) {
int tn=t.n+tmove[i],tm=t.m+tmove[(i+2)%4];
if(tn>=0&&tn<H&&tm>=0&&tm<W&&map[tn][tm]=='.') {
map[tn][tm]='F';
node temp;
temp.n=tn,temp.m=tm;
q.push(temp);
}
}
} else {
for(int i=0; i<4; i++) {
int tn=t.n+tmove[i],tm=t.m+tmove[(i+2)%4];
if(tn<0||tn>=H||tm<0||tm>=W)
return cnt[t.n][t.m];
else if(map[tn][tm]=='.'&&cnt[tn][tm]==inf) {
map[tn][tm]='J';
cnt[tn][tm]=cnt[t.n][t.m]+1;
node temp;
temp.n=tn,temp.m=tm;
q.push(temp);
}
}
}
q.pop();
}
return -1;
}
int main() {
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--) {
scanf("%d %d",&H,&W);
getchar();
int mH,mW;
x=0;
for(int i=0; i<H; i++) {
for(int j=0; j<W; j++) {
cnt[i][j]=inf;
map[i][j]=getchar();
if(map[i][j]=='F')
a[x].n=i,a[x++].m=j;
else if(map[i][j]=='J')
mH=i,mW=j;
}
getchar();
}
cnt[mH][mW]=1;
int res=bfs(mH,mW);
if(res==-1)
printf("IMPOSSIBLE\n");
else
printf("%d\n",res);
}
return 0;
}
|